https://squareup.com/jpはさすがにPCPOSと連動はできないので、そちらを利用するのであれば、PCPOSではなくそちらのPOSをそのまま利用される方がいいですね。
こちらのPOSと、タブレット型のPOSとはそもそも考え方や、用途が違いますので、ターゲットも違い、使う店舗も違うと思いますので、タブレット型のPOSで対応できるのであれば、そちらで利用する方が格安ですし、いいかと思います。
PCPOSの売りとしましては、どちらかといいますと、大手さんなどが多く、
・ネットワークがない場合でも単独で起動、動作ができ、目の前でお客様を待たせることがないこと。
・タブレットでの動作は基本なく、POSのハードや、パソコン本体でしっかりと安定した稼働ができること。
・上記の場合、Windows、Mac、LinuxなどでOSや、パソコンメーカー、周辺機器などを選ばないこと。
・ソフトであるため、ハードが壊れても、次々と自分の好きなパソコンで運用ができること。
・カスタマイズを行い、自店舗で自由な運営ができること。
・カスタマイズを行い、他システムと連携したりすることができること。
などとなると思います。
タブレット型はそれ単体で完結型となり、こちらはあくまでも複数台運用や、他システムとの連携、カスタマイズなどでなければあまり意味がないかなというところです。
カードに関しましては、直接連携する必要が基本ほぼないので、CAT端末にそのまま任せるというのが一番ベストではないかとは思いますね。